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伺服電機 - SS6951

  • 伺服電機
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雙通道 H 橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制,提供 4 個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V,Ta = 25°C 時可實現 4.0A 較大驅動電流
– 24V,Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ(典型值 HS + LS)
內置 3.3V 基準電壓
較大工作耐壓 50V
睡眠模式低電流
帶散熱片的表面貼裝封裝

產品型號:
SS6951
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產品介紹

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

SS6951為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS6951有兩路H橋驅動,每個H橋可提供較大峰值電流4.0A,可驅動兩個刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行,或者用軟件實現高細分。


一、伺服電機 - SS6951的特性:

雙通道 H 橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制,提供 4 個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V,Ta = 25°C 時可實現 4.0A 較大驅動電流
– 24V,Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ(典型值 HS + LS)
內置 3.3V 基準電壓
較大工作耐壓 50V
睡眠模式低電流
帶散熱片的表面貼裝封裝


二、伺服電機 - SS6951的應用:

適合點對點控制自動化設備和儀器

藝術浮球矩陣

工業(yè)機械手

新能源電設備

售賣機

自動化流水線

物流倉儲

紡織機械

切割焊接

打印機

機器人

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