產(chǎn)品介紹

SS6951A為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。

SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。

一、馬達驅(qū)動芯片 - SS6951A的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機驅(qū)動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制，提供 4 個電流臺階
低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C 時可實現(xiàn) 4.0A 較大驅(qū)動電流
– 24V，Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ（典型值 HS + LS）
較大工作耐壓 50V
睡眠模式低電流
內(nèi)置 3.3V 基準(zhǔn)電壓
帶散熱片的表面貼裝封裝
保護特性
– 過流保護 (OCP)
– 熱關(guān)斷 (TSD) 
– 欠壓閉鎖 (UVLO)
– 故障顯示 Pin（nFAULT）

二、馬達驅(qū)動芯片 - SS6951A的應(yīng)用：